02년 9월 ~ 05년 8월

05년 8월 ~ 09년 7월

09년 7월 ~ 12년 8월

12년 9월 ~ 14년 4월

가솔린

1.5

DOHC 가솔린엔진
100마력 / 13.8km/ℓ

DOHC 가솔린엔진
100마력 / 12.6km/ℓ
06년 8월 단종 

1.6

 CVTC 가솔린엔진
105마력 / 12.3km/ℓ
04년 7월 출시

CVTC 가솔린엔진
107마력 / 12.6km/ℓ

H4M CVTC

가솔린엔진
112마력 / 15.0km/ℓ

(무단) 

듀얼 CVTC

가솔린엔진
117마력 / 15.0km/ℓ

(무단) 

2.0

M4R CVTC II

가솔린엔진
141마력 / 13.2km/ℓ

(무단)
10년 10월 출시 

특이사항

03년 연비측정 기준변경으로 인한 연비 변경
[가솔린 1.5] 13.8km/ℓ -> 12.6km/ℓ

12년 9월 변속기 변경 및 신연비 적용